行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖有多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截?fù)載端。正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
  當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。通常，每臺行星減速機(jī)都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動力。

  不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機(jī)”的原因。

  電機(jī)驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡稱“ 速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級(或以上）的行星齒輪組減速。
  和所有運(yùn)控傳動機(jī)構(gòu)一樣，在運(yùn)控設(shè)備中使用行星減速機(jī)時，也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。而由于在運(yùn)轉(zhuǎn)時的咬合齒數(shù)較多，齒輪嚙合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)的動力傳輸效率更高，具備更強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩動力輸出能力，同時其傳動剛性也更硬。通常伺服行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于3arcmin，剛性可達(dá)3Nm/arcmin甚至更高。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?：
  蝸輪蝸桿減速機(jī)廣泛應(yīng)用于需要大減速比和較大扭矩輸出的場合，如起重機(jī)械、輸送機(jī)械、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、化工機(jī)械等。此外，在自動化應(yīng)用中，如自動洗車設(shè)備、制冰設(shè)備、物流裝卸設(shè)備、舞臺升降設(shè)備、食品包裝設(shè)備等，蝸輪蝸桿減速機(jī)也發(fā)揮著重要作用。

  綜上所述，蝸輪蝸桿減速機(jī)雖然具有結(jié)構(gòu)緊湊、大減速比、大扭矩等優(yōu)點，但也存在精度要求高、轉(zhuǎn)速慢、發(fā)熱量大、效率低等缺點，并且其應(yīng)用場合受到一定限制。在選擇使用時，需要根據(jù)具體的工作條件和需求進(jìn)行綜合考慮。

     針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，減速機(jī)可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

     而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。

     減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。
     我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域，減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)?a href="http://www.3gjm.com" target="_blank">減速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。

潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭，在殘酷的市場爭奪中，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能，大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品，充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇，加大產(chǎn)品更新力度，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策，以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，保持良好發(fā)展勢頭。

一、蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至hrc4555，或40cr淬硬hrc5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
二、蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使 減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機(jī)在運(yùn)行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。
三、傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機(jī)啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
四、減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運(yùn)行中會產(chǎn)生較多的熱量，使蝸桿減物品各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。

造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

減速機(jī)根據(jù)不同的設(shè)計和應(yīng)用需求，可以分為多種類型：
齒輪減速機(jī)：是最常見的類型，包括平行軸齒輪減速機(jī)、圓柱齒輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等，適用于各種通用和特定的傳動場合。
蝸桿減速器：通過蝸桿和蝸輪的配合來實現(xiàn)減速，特點是能夠提供較大的減速比和自鎖功能，適用于提升設(shè)備和需要精確位置控制的場合。
行星齒輪減速機(jī)：結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，能提供高減速比和高精度的傳動，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域。
按傳動級數(shù)分：有單級、雙級或多級減速機(jī)，級數(shù)越多，減速比越大。

其他特殊類型：如諧波減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)等，各有特點，適用于特定的高性能或空間受限的應(yīng)用場景。

減速機(jī)型號參數(shù)通常包括以下幾個方面：
1.型號標(biāo)識：不同的減速機(jī)型號標(biāo)識了其不同的特性和應(yīng)用領(lǐng)域。例如，“RV”通常表示蝸輪蝸桿減速機(jī)，而“行星”則表示行星減速機(jī)。這些標(biāo)識有助于用戶快速識別并選擇適合的減速機(jī)。
2.額定輸出轉(zhuǎn)速和扭矩：這是評估減速機(jī)性能的重要指標(biāo)，決定了減速機(jī)的輸出能力和效率。在選擇時，需要根據(jù)實際應(yīng)用需求來確定所需的額定輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。
3.傳動比范圍：傳動比決定了減速機(jī)的減速效果。不同的應(yīng)用場合需要不同的傳動比，因此在選擇時需要結(jié)合具體的工作環(huán)境和需求進(jìn)行考慮。
4.尺寸和重量：這兩個參數(shù)影響了減速機(jī)的安裝和移動便利性。在選擇時，需要考慮設(shè)備空間以及搬運(yùn)、安裝等方面的需求。

5.其他參數(shù)：如輸入方式、軸徑、允許的最大負(fù)載等，這些參數(shù)也是選擇減速機(jī)時需要考慮的重要因素。具體參數(shù)根據(jù)不同的減速機(jī)型號和應(yīng)用場景而有所不同。用戶在選擇時，應(yīng)根據(jù)實際需求對照相應(yīng)的產(chǎn)品手冊進(jìn)行詳細(xì)選擇。如需要更詳細(xì)的信息或具體的參數(shù)數(shù)據(jù)，建議查閱各大減速機(jī)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品手冊或聯(lián)系專業(yè)人員進(jìn)行咨詢。

      噪音大這個問題一直都是很多機(jī)械設(shè)備不可避免出現(xiàn)的一個問題，噪音的形成是機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行造成的，而且是不可避免的，因此，一直以來，噪音大都是一個“無解”的難題。不過雖然噪音不可避免，但是我們是可以盡量將它的噪音減小的，接下來減速機(jī)廠家為大家介紹下：
      對標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，還有它工作的平穩(wěn)性是主要要關(guān)注的。具有較高工作平穩(wěn)性等級的齒輪不僅其本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動也會小了很多，噪聲因此也就更小。
      另外，齒輪的工作平穩(wěn)性精度也就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說，影響工作平穩(wěn)性的因素是它的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。
減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式幾種，為了使其在所處的環(huán)境里更好地發(fā)展其功能，下面就詳細(xì)的為大家介紹不同環(huán)境減速機(jī)的選用方法：
①開啟式，由于減速機(jī)的轉(zhuǎn)子和繞組暴露在空氣中，容易飲水汽、灰塵、鐵屑、油污等侵蝕，影響無級變速機(jī)的正常工作及使用壽命；
②防護(hù)式，減速機(jī)一般可防止水滴、鐵屑等外界雜物落入無級變速機(jī)內(nèi)部，但不能防止潮氣及灰塵的侵入；
③防爆式，在密封結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上制成隔爆型、增安型和正壓型等，適用于有爆炸危險的工作環(huán)境，如礦井、油庫、煤氣站等場所；

④封閉式，能防止任何方向的水滴或雜物侵入無級變速機(jī)，潮濕空氣和灰塵也不易侵入，因此適用于潮濕、多塵、易受風(fēng)雨侵蝕。

    蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
    蝸輪蝸桿減速機(jī)優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
    降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

減速機(jī)的分類：
       減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。
       減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。
減速機(jī)的作用：
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；
2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

     齒輪減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)由箱體、齒輪、軸、軸承組裝而成的減速結(jié)構(gòu)；減速器箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座，是減速器的主體。它由箱體構(gòu)成、驅(qū)動馬達(dá)組裝而成的減速設(shè)備，稱為減速馬達(dá)（減速電機(jī)）；行星齒輪減速器的組成結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、箱體、驅(qū)動軸組裝而成。運(yùn)用在不同行業(yè)領(lǐng)域的一級齒輪減速器機(jī)構(gòu)也不一樣；比如斜齒輪一級齒輪減速機(jī)等。
1.齒輪減速機(jī)是利用各級齒輪驅(qū)動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了.
2.齒輪減速機(jī)一般用于降低轉(zhuǎn)速大扭矩的驅(qū)動設(shè)備，把馬達(dá)速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是驅(qū)動比。

3.降速同時提輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

      蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

      齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

      該型離合剎車減速機(jī)（BKDCS型）由鑄鐵式蝸輪蝸桿減速機(jī)與一個摩擦式電磁離合器（下稱離合器）附V型皮帶輪，可雙槽或者單槽，及一個電磁制動器（下稱制動器）組成。離合器與制動器各裝置在減速機(jī)的輸入兩端，當(dāng)一邊通電的時候，另一邊就要斷電，注意：兩個不能同時電。

      離合剎車減速機(jī)裝置離合器一端與電動機(jī)用皮帶輪（V型）連接，離合器主要用途是連接、切離并可根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)，同時可以在電動機(jī)保持工作的狀  態(tài)因為電動機(jī)頻繁起動對壽命、性能都會有很大影響。制動器主要用于剎車，定位等。該型離合剎車減速機(jī)組合安裝、維護(hù)、使用都極為方便，不需要很復(fù)雜的連接，安裝方式分為立式型及臥式型。立式安裝型的除了該型（BKDCS型）外，還有一款BKACS型，詳細(xì)介紹請參考剎車離合減速機(jī)BKACS型。

         減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。
      減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨立的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。

選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質(zhì)量,價格等,選擇最適合的減速器。減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。

離合剎車減速機(jī)（BKDCS型）由鑄鐵式蝸輪蝸桿減速機(jī)與一個摩擦式電磁離合器（下稱離合器）附V型皮帶輪，可雙槽或者單槽，及一個電磁制動器（下稱制動器）組成。離合器與制動器各裝置在減速機(jī)的輸入兩端，當(dāng)一邊通電的時候，另一邊就要斷電，注意：兩個不能同時電。
減速機(jī)裝置離合器一端與電動機(jī)用皮帶輪（V型）連接，離合器主要用途是連接、切離并可根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)，同時可以在電動機(jī)保持工作的狀態(tài)下效地保護(hù)電動機(jī)，因為電動機(jī)頻繁起動對壽命、性能都會有很大影響。制動器主要用于剎車，定位等
減速機(jī)組合安裝、維護(hù)、使用都極為方便，不需要很復(fù)雜的連接，安裝方式分為立式型及臥式型。立式安裝型的除了該型（BKDCS型）外，還有一款BKACS型，詳細(xì)介紹請參考剎車離合減速機(jī)BKACS型。

渦輪減速機(jī)原理和用途
減速機(jī)是一種能夠降低旋轉(zhuǎn)速度并增加扭矩的機(jī)械裝置。它通過將輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為輸出軸的較低速旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)這一目的。減速機(jī)主要由齒輪傳動系統(tǒng)組成，其中包括一對或多對齒輪，它們之間由特定的傳動比連接。不同大小的齒輪可以通過配對，從而實現(xiàn)不同的減速比。
減速機(jī)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，例如機(jī)械制造、冶金、礦山、電力、化工等。它們的主要用途包括:
1.扭矩增加:減速機(jī)可以將高速低扭矩的輸入動力源(例如電動機(jī))轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的輸出，使其適用于對扭矩要求較高的應(yīng)用，如起重機(jī)械、輸送設(shè)備等。
2.轉(zhuǎn)速控制:通過選擇不同的齒輪傳動比，減速機(jī)可以調(diào)整輸出軸的轉(zhuǎn)速，以滿足特定應(yīng)用對轉(zhuǎn)速的要求。例如，攪拌設(shè)備、混合設(shè)備等需要在特定轉(zhuǎn)速下工作的設(shè)備。
3.方向變換:減速機(jī)可以實現(xiàn)輸入軸和輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)方向變換。例如，對于雙向運(yùn)動傳輸裝置，通過合適的配置，減速機(jī)可以使輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向與輸出軸相反。
4.機(jī)械傳動:減速機(jī)是各種機(jī)械傳動裝置的關(guān)鍵組成部分，如輸送機(jī)、砂輪機(jī)、沖床等。它們可以提供可靠的傳動和較長的使用壽命。
總的來說，減速機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著重要的角色，通過降低旋轉(zhuǎn)速度并增加扭矩，有效地改變了動力源的輸出特性，滿足了各種工業(yè)應(yīng)用對扭矩和轉(zhuǎn)速的要求。

臺機(jī)減速機(jī)
齒輪減速電機(jī)特點
1、齒輪減速馬達(dá)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。 　　
2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)5.5KW。 　　
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。 　　
4、振動小,噪音低,節(jié)能高,選用xx段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理?！　?br /> 5、經(jīng)過精密加工,確保定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的城邦齒輪減速馬達(dá)配置了各類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化,xx保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。 　
6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。
齒輪減速機(jī)馬達(dá)的應(yīng)用非常廣泛，屬于機(jī)械設(shè)備不可或缺的動力設(shè)備，特別是在包裝機(jī)械、陶瓷機(jī)械、木工機(jī)械、電子機(jī)械、建筑機(jī)械、玻璃行業(yè)、印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、彩盒機(jī)械、輸送機(jī)械、食品機(jī)械、立體停車場設(shè)備、自動倉儲、立體倉庫、化工、紡織、染整設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、攪拌設(shè)備、污水處理設(shè)備、鋁型材設(shè)備等等。

臺機(jī)減速機(jī)的三大種類
結(jié)構(gòu)：是利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的的減速機(jī)。按照齒輪副的嚙合特點，包括平行軸、垂直軸和斜齒輪減速機(jī)等。
特點：結(jié)構(gòu)簡單，適用于多種傳動需求，但通常體積較大，傳動效率一般。
區(qū)別：與其他兩種減速機(jī)相比，齒輪減速機(jī)通常具有更高的傳動效率，因為齒輪之間的嚙合較為直接，能量損失較小。但是，它的結(jié)構(gòu)相對簡單，可能不如其他減速機(jī)在特定場合下具有更高的傳動精度或更小的噪音。
應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中。一般高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒，工作環(huán)境溫度為-40-45℃，可用于正反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
結(jié)構(gòu)：主要由蝸輪、蝸桿傳動來實現(xiàn)減速、傳遞扭矩的作用。
特點：具有反向自鎖功能，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。通常體積比同減速比的齒輪減速機(jī)小，但傳動效率不高，精度不高。
區(qū)別：蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動比通常較大，通常在10:1到60:1之間，這使得它在需要較大減速比的場合下具有優(yōu)勢。此外，由于其結(jié)構(gòu)特點，蝸輪蝸桿減速機(jī)通常具有較小的體積和重量，便于安裝和使用。
應(yīng)用：主要用于需要自鎖功能的低速、大轉(zhuǎn)矩場合，如起重機(jī)械、輸送機(jī)械、冶金機(jī)械等
結(jié)構(gòu)：由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪組成。
特點：結(jié)構(gòu)緊湊，具有高精度、高扭矩、高傳動效率和終身免維護(hù)等特點，噪聲小、承載能力強(qiáng)。但加工制造相較齒輪減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)復(fù)雜、難度大。適用于需要高精度、高傳動效率的場合
區(qū)別：行星齒輪減速機(jī)的傳動比通常較小，通常在3:1到10:1之間，這使得它在需要較小減速比的場合下具有優(yōu)勢。此外，行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，使得它在空間受限的場合下具有更好的適用性。同時，由于其高精度的傳動特點，行星齒輪減速機(jī)通常用于對傳動精度要求較高的場合。

1.臺機(jī)減速機(jī)——工業(yè)動力傳動領(lǐng)域基石
工業(yè)動力傳動基礎(chǔ)部件。減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。減速機(jī)構(gòu)成較為精密，由齒輪、箱體、軸承、法蘭、輸出軸等主要部件組成，生產(chǎn)加工流程較為復(fù)雜。其主要工作原理是將原動機(jī)提供到輸入軸的動力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪傳動到輸出軸上，從而驅(qū)動工作設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。實際應(yīng)用中原動機(jī)往往轉(zhuǎn)速高、扭矩低，需要借助減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩。臺機(jī)減速機(jī)應(yīng)用廣泛，下游市場廣闊且分散。減速機(jī)在工業(yè)動力傳動領(lǐng)域具有基礎(chǔ)性地位，廣泛應(yīng)用于環(huán)保、建筑、電力、化工、食品、物流、塑料、橡膠、礦山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、紡織、印染、飼料、制藥等下游行業(yè)。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計，起重運(yùn)輸、水泥建材、機(jī)器人為減速機(jī)前三大應(yīng)用場景，占比分別為 25.02%，14.89%與 10.92%。通用+專用兩大類別，結(jié)構(gòu)差異較大。減速機(jī)按照使用場景分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)兩大類。按照傳動類型大致可以分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、行星減速機(jī)三類。通用減速機(jī)規(guī)格以中小型為主，產(chǎn)品呈現(xiàn)出模塊化、系列化的特點。同一款產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用到不同行業(yè)，不同類別產(chǎn)品主要由工藝、結(jié)構(gòu)等進(jìn)行區(qū)分。專用減速機(jī)產(chǎn)品以重型、大型、定制化非標(biāo)為主，應(yīng)用在某一特定領(lǐng)域?？梢愿鶕?jù)使用場景分為冶金、風(fēng)電、航空、工程機(jī)械等不同大類。2019 年通用減速機(jī)市場占比約為 41.67%，專用減速機(jī)市場占比約為 58.33%。
2.臺機(jī)減速機(jī)產(chǎn)業(yè)布局居中
市場規(guī)模超千億，通用減速機(jī)占比達(dá) 40%。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2021 年中國減速機(jī)行業(yè)市場規(guī)模達(dá) 1258 億元，2016-2021 年均 CAGR 達(dá) 4.93%，其中通用減速機(jī)市場規(guī)模 496.8 億元，占比約為 40%。在經(jīng)歷了 2010 年前后基建投資提速與 2016 年供給側(cè)改革兩輪明顯上升周期之后，減速機(jī)行業(yè)規(guī)模增速有所放緩，但 2016-2021 年仍保持年均CAGR 4.93%的增速。若自動化行業(yè)開啟新一輪上升周期，減速機(jī)需求有望不斷增長，至2026 年減速機(jī)市場規(guī)模有望超過 1600 億元。地域分布集中，東部沿海制造能力強(qiáng)。由于減速機(jī)主要客戶為機(jī)械設(shè)備制造商，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)重點布局華東、華北、華南等制造業(yè)產(chǎn)值較高的地區(qū)，導(dǎo)致減速機(jī)企業(yè)分布具備明顯的地域特征，主要集中在靠近核心市場的山東、江蘇、河北等地。國內(nèi)頭部企業(yè)國茂股份、中國高速傳動、寧波東力，國際龍頭 SEW 等均在長三角地區(qū)有所布局。另一方面，東部沿海地區(qū)科技資源集中，高等院校、科研院所數(shù)量眾多，減速機(jī)累計專利申請數(shù)量處于全國領(lǐng)先，截至 2021 年 12 月，江蘇省累計申請減速機(jī)專利 23905 項，位居全國第一，技術(shù)積累雄厚。
3.市場競爭分散
行業(yè)集中度低，市場分層競爭。中國減速機(jī)行業(yè)集中度較低，據(jù) interact analysis 數(shù)據(jù)，2022 年全球工業(yè)減速機(jī)供應(yīng)商 CR3 市場占有率約為 37%。按中國通用減速機(jī)市場規(guī)模與各公司減速機(jī)行業(yè)營收進(jìn)行估算，銷售規(guī)模排名前列的 SEW、中國高速傳動、國茂股份市占率據(jù)全球 CR3 仍有提升空間。國內(nèi)市場分層競爭明顯，傳統(tǒng)制造業(yè)強(qiáng)國德國、日本等憑借先發(fā)優(yōu)勢，積累了較強(qiáng)的技術(shù)實力，主導(dǎo)高端市場，主要包括 SEW、FLENDER 等廠商。